不使用GPS的方向角

Question

可以在不使用GPS的情況下計算移動方向嗎？

我的應用程序已用於汽車，此應用程序通過BT連接到另一臺設備。這個裝置告訴我1x 5秒的座標+方向角度。

/*direction angle = */ location.bearingTo(location); 

但是1x/5sec秒是不夠的。所以我想計算下面的座標：D有可能做到這一點嗎？

我：

1. sec - speed, coordinates, angle 
2. sec - speed, ?, ? 
3. sec - speed, ?, ? 
4. sec - speed, ?, ? 
5. sec - speed, coordinates, angle 

座標不能被更頻繁地發送使得硬件...也是我不想使用全球定位系統，導致電池...

我希望它會通過使用一些傳感器在Android ...也許...（加速度計或磁傳感器等）

感謝您的答案。

編輯：

我有2個設備

1. android phone with my app (app which i programm) - mobile in my pocket 
2. other device writen in ASM by another programmer we can call him "parek" - fixed (static) device - build-in car. 

我的應用程序連接到 「parek」 通過BT。 「parek」有GPS模塊，他可以告訴我方向角度的座標&（但只有1x持續5秒，不再）。

「parek」可以給我1秒的車速1秒（這不是問題），但座標&方向角他不行，導致硬件老化。

但我的應用程序需要每隔1秒的座標，我不能&我不想在我的手機中使用GPS（在我的口袋裏，在車裏）。

Answer 1

如果您的設備相對於汽車是固定的，則可以使用先前已知的速度和來自磁力計的輸入，在最後一次已知的修復後推算出座標。

當你更新你的問題時，如果設備沒有修復，那就更困難了。你必須使用一些傳感器融合算法，它可以根據加速度計和陀螺儀輸入來調整速度計算，並且（看看卡爾曼濾波器是如何工作的）。

來自該算法的信息可能與之前的GPS修正相關聯，以便估計設備相對於汽車的位置（想想磁力計讀取過程中會讀取什麼，假設是道路右轉）手機位於左側口袋，如果位於右側口袋）。不幸的是，你不知道手機總是直接穿過擋風玻璃。