使用梯形圖從PLC向PC發送TCP/IP消息程序

Question

考慮以下梯形圖程序檢查連接是否啓用（A202.00），然後從PLC向PC發送消息。

文檔（歐姆龍CX-Programmer的）具有嚴重缺乏的程序慣例的解釋。我不明白的是：

1. 要發送消息從節點到節點。我應該需要指定接收者ID。看來功能塊沒有選項，我可以插入IP地址。我應該MOV一個IP地址到一個DM地址（D300），然後使用它？如果情況如何（IP地址在4個字節之間有點）？

2. 有人能請解釋一下什麼是S（第一源字），D（第一個目的地字）和C（第一控制字）。他們不只是內存地址？例如。將內存地址的內容發送到另一個內存地址？

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什麼是我想要做什麼？

我試圖對接的量規的機器人系統（無RS232或串行，沒有TCP/IP，僅具有最簡單的I/O點）與（通過由PC/C＃應用以太網控制）歐姆龍PLC。當量表完成一次測量時，C＃應用程序向Omron PLC發送一個命令，根據接收到的命令，開啓或關閉一個觸發電壓流向機器人I/O端口的輸出。

我應該使用FINS嗎？我需要知道的PLC的哪些功能/協議？我不知道，所以我正在測試文檔中的每個函數。到目前爲止，零進展。

Answer 1

1）所有尋址信息封裝在五個控制字（C - > C + 4）中。 C-「第一個控制字」是這個表格中第一個單詞的指針，這個單詞必須存儲在PLC的某個位置以建立通信。

2）第一個源字指向您希望發送的PLC中的第一個字。第一個目的地字指向您希望發送到的PLC /設備中的第一個地址。在這個例子中，第一個控制字指定應該發送10個字。你指向第一個，它會發送那個加上接下來的九個地址。

爲此，您必須使用FINS通信 - PC存儲與PLC（CIO，DM等）類似的稱爲事件存儲器的存儲器結構，這些是您指向的PC中的地址。 PC可以像PLC那樣得到一個FINS節點號和地址 - 不涉及IP地址。 （見：FINS Manual）然而，FINS已經很老了，並且已經被諸如Sysmac Gateway之類的東西所取代。

但是，PLC/PC之間有很多更好的通信方式，這取決於你想要做什麼。你想寫一個HMI嗎？如果是這樣，你使用什麼語言？

編輯：

如果您使用C＃，我強烈建議你看看Sysmac Gateway and CX-Compolet.這可能是最靈活，簡單和可擴展的方式獲得.NET和歐姆龍PLC進行工作。但是，如果可能的話，更好的方法是讓測量單元通過硬件I/O（繼電器，DIO等）直接與PLC通信。

CX-Compolet，SYSMAC網關鏈接：

http://www.ia.omron.com/product/family/63/index_l_u.html