2013-02-17 80 views
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我開始學習一些關於相機矩陣及其求解方法。有些方法我在其中許多方法中使用矩陣的奇異值分解,但我不明白使用這個方法的目的是什麼,任何人都可以給出一些提示。奇異值分解

回答

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SVD用於將矩陣分解爲三個矩陣,一個方向相乘得到的矩陣將給出原始矩陣,如果按相反順序相乘則會給出倒置矩陣。

例如,當試圖求解具有n個未知數的n個方程的方程組時,這是非常有用的。

在攝像機校準的情況下,我會假設未知量是校準參數。

我會試着找到一個描述這兩個過程的好鏈接。