我想使用linux的GPIO驅動程序來處理mpc8308處理器的一個GPIO引腳作爲輸出。所以我啓用了GPIO的驅動程序,它的調試工作:linux gpio驅動程序無法導出GPIO
Device Drivers ---> GPIO Support ---> /sys/class/gpio/... (sysfs interface)
但使用echo
命令時導出GPIO21,它提供了無效的參數錯誤號:
gpio_request: gpio-21 (sysfs) status -22
export_store: status -22
我用cat /sys/kernel/debug/gpio
,看看哪些GPIO引腳被其他驅動程序保留,但不顯示任何內容。所以這個引腳是免費的。
我砍死內核錯誤的地點和發現,在gpiolib.c gpio_request
功能開始崩潰,在最後一行在波紋管:
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
struct gpio_desc *desc;
struct gpio_chip *chip;
int status = -EINVAL;
unsigned long flags;
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
if (!gpio_is_valid(gpio))
goto done;
desc = &gpio_desc[gpio];
chip = desc->chip;
if (chip == NULL)
goto done
gpio_desc[gpio]
是司機的數組的條目( static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];
)必須由驅動程序中的gpiochip_add
函數初始化。
/**
* gpiochip_add() - register a gpio_chip
* @chip: the chip to register, with chip->base initialized
* Context: potentially before irqs or kmalloc will work
*
* Returns a negative errno if the chip can't be registered, such as
* because the chip->base is invalid or already associated with a
* different chip. Otherwise it returns zero as a success code.
*
* When gpiochip_add() is called very early during boot, so that GPIOs
* can be freely used, the chip->dev device must be registered before
* the gpio framework's arch_initcall(). Otherwise sysfs initialization
* for GPIOs will fail rudely.
*
* If chip->base is negative, this requests dynamic assignment of
* a range of valid GPIOs.
*/
但gpiochip_add
功能從來沒有被啓動時調用:和司機說這個功能必須叫早。
這裏是.dts文件:
[email protected] {
device_type = "gpio";
compatible = "fsl,mpc8315-gpio";
reg = <0xc00 0x100>; //reg = <0xc00 0x18>;
interrupt-parent = < &ipic >;
};
誰能幫我解決這個問題?
編輯:
我改變了DTS文件,以這樣的:
gpio1: [email protected] {
#gpio-cells = <2>;
compatible = "fsl,mpc8308-gpio", "fsl,mpc8349-gpio";
reg = <0xc00 0x100>;
interrupt-parent = <&ipic>;
interrupts = <74 0x8>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
,現在它顯示/sys/class/gpio
gpiochip224
這gpiochip有32個GPIO。但我不知道21和224-255之間的映射是什麼? 任何人都可以告訴我MPC8308 PowerPC系列處理器的數據表中的PIN碼與內核中的GPIO數字之間的關係是什麼?我嘗試所有數字224-255,並且它們都不起作用。
我在.dts不GPIO控制器,也是我沒有pinctrl司機在內核中。我應該添加gpio-controller還是pinctrl或兩者都可以在usetspace中使用GPIO? – AVM
如果你有一箇舊的內核,可能有一個SICRH寄存器設置不正確的錯誤 – gj13
我在啓動時設置了SICRH,但我不確定它的值是否正確。 – AVM