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我試圖獲取並在圖像中繪製角點。現在，我有一個使用以下格式的元組列表：(row,column,scale)（規模是因爲我使用的是高斯金字塔），它是從harrisCornerDetector和nonMaximumSupression過程手動獲得的。該列表是featuresy1。如何在Python中使用OpenCV cornerSubPix（）？
我的代碼如下：
r,g,b=cv2.split(image)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
cv2.cornerSubPix(r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria)
其中圖像是在灰度與三個相同形狀的圖像。正如你所看到的，我給cornerSubPix作爲第二個參數是這樣的結構：[(x1,y1,scale1),(x2,y2,scale2),...,(xn,yn,scalen)]。
這是拋出了以下錯誤：
cv2.cornerSubPix(r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria)
TypeError: corners is not a numpy array, neither a scalar
出於這個原因，我不知道是什麼類型，格式或結構應具有featuresy1做cornerSubPix()工作。這是我做錯的唯一的事情嗎？沒有太多關於這方面的文件。
謝謝！