我正在開發一個系統，它包含一個arduino mkr1000，我想通過wifi將數據發送到運行在本地網絡中的java服務器程序。TCP數據有時不被java（或python）服務器接收
一切正常，除了主要部分：通過Arduino的發送的數據有時不通過服務器接收...
我使用arduino Wifi101 library連接到我的無線網絡，得到WiFiClient和發送數據。 下面的代碼只是一個例子來說明這個問題：
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
Serial.println(F("Connecting to wifi"));
const auto status = WiFi.begin("...", "...");
if (status != WL_CONNECTED) {
Serial.print(F("Could not connect to WiFi: "));
switch (status) {
case WL_CONNECT_FAILED:
Serial.println(F("WL_CONNECT_FAILED"));
break;
case WL_DISCONNECTED:
Serial.println(F("WL_DISCONNECTED"));
break;
default:
Serial.print(F("Code "));
Serial.println(status, DEC);
break;
}
} else {
Serial.println(F("WiFi status: WL_CONNECTED"));
WiFiClient client;
if (client.connect("192.168.0.102", 1234)) {
delay(500);
client.print(F("Test "));
client.println(i, DEC);
client.flush();
Serial.println(F("Data written"));
delay(5000);
client.stop();
} else {
Serial.println(F("Could not connect"));
}
WiFi.end();
}
delay(2000);
}
Java服務器是基於Netty但手動創建並從Socket讀同樣的事情產生同樣的結果。 測試代碼是隻用簡單的輸出（注意：在科特林）：非常標準
val bossGroup = NioEventLoopGroup(1)
val workerGroup = NioEventLoopGroup(6)
val serverFuture = ServerBootstrap().run {
group(bossGroup, workerGroup)
channel(NioServerSocketChannel::class.java)
childHandler(object : ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
override fun initChannel(ch: NioSocketChannel) {
ch.pipeline()
.addLast(LineBasedFrameDecoder(Int.MAX_VALUE))
.addLast(StringDecoder())
.addLast(object : ChannelInboundHandlerAdapter() {
override fun channelRead(ctx: ChannelHandlerContext, msg: Any) {
println("msg = $msg")
ctx.close()
}
})
}
})
bind(port).sync()
}
Arduino的告知一切正常（即寫Data written爲每個迭代串行控制檯），但服務器有時跳躍個人消息。 添加從Netty中的LoggingHandler告訴我，在這種情況下：
11:28:48.576 [nioEventLoopGroup-3-1] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0x9991c251, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:63845] REGISTERED
11:28:48.577 [nioEventLoopGroup-3-1] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0x9991c251, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:63845] ACTIVE
在接收消息的情況下，告訴我：
11:30:01.392 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] REGISTERED
11:30:01.394 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] ACTIVE
11:30:01.439 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] READ: 8B
+-------------------------------------------------+
| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 54 65 73 74 20 32 0d 0a |Test 2.. |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
11:30:01.449 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] CLOSE
11:30:01.451 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 ! R:/192.168.0.105:59927] READ COMPLETE
11:30:01.453 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 ! R:/192.168.0.105:59927] INACTIVE
11:30:01.464 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 ! R:/192.168.0.105:59927] UNREGISTERED
隨着我的理解，這意味着TCP數據包確實收到但在出現故障的情況下，Netty的IO線程正在等待讀取TCP數據，但從未繼續... 使用基本python服務器（僅等待連接並打印接收的數據）時存在同樣的問題。
我確認數據是在Arch Linux上使用tcpflow發送的，參數爲-i any -C -g port 1234。 我甚至在Windows 7機器上嘗試過服務器，結果相同（使用SmartSniff確認TCP數據包）。
奇怪的是使用Java服務器中的數據始終和可重複接收發送...
沒有任何人有任何想法來解決這個問題，或者至少如何診斷？
PS：可能需要注意的是，使用tcpflow（即在Linux上），我可以看到正在向服務器重新發送的TCP數據包。 這是否意味着服務器正在接收數據包但未發送ACK？ SmartSniff沒有顯示相同的行爲（但也許我使用了錯誤的選項來顯示重新發送的數據包）。