用於計算線段和trimesh之間的交集的代碼

Question

我正在尋找一個可以計算線段（ray）和trimesh之間交集的好庫（最好是C/C++）。

在此先感謝您的任何答案！

Answer 1

CGAL可能是矯枉過正，但我​​建議僅供參考。 documentation有點嚇人，但this chapter可能是你感興趣的。

Answer 2

快速谷歌搜索導致我GIMPACT（Sourceforge的鏈接，不知道他們有一個官方網站）

Answer 3

可能像this？該頁面上還有一個C++示例（intersect_RayTriangle）。