rectifyStereoImages拋出「沒有足夠的輸入參數錯誤」

我不是想整頓對立體圖像，但我從功能上得到一個奇怪的錯誤rectifyStereoImages拋出「沒有足夠的輸入參數錯誤」

Error using rectifyStereoImages (line 106) 
Not enough input arguments. 

Error in RealTimeProcessing>captureButton_Callback (line 134) 
[I1Rect, I2Rect] = rectifyStereoImages(I1, I2,stereoParams);

自己編寫的代碼行是

[I1Rect, I2Rect] = rectifyStereoImages(I1, I2,stereoParams);

正如您所看到的，兩個圖像和stereoParameters都存在。我通過使用MATLAB中的立體相機校準工具獲得了stereoParams。是否有一些我缺少的輸入？鏈接到文件是here。我已經包含了兩個輸入圖像和stereoParams。

來源

2016-04-24 Aakaash Jois

它給了我rectifyStereoImages.m文件的路徑 /Applications/MATLAB_R2015b.app/toolbox/vision/vision/rectifyStereoImages.m –

它的工作原理，當我使用[這]（http://in.mathworks.com /help/vision/examples/uncalibrated-stereo-image-rectification.html）教程。但是我已經校準了我的相機，所以我正在使用[this]（http://in.mathworks.com/help/vision/ref/rectifystereoimages.html），並且出現此錯誤。 –

class(stereoParams)返回什麼？

rectifyStereoImages函數有兩種語法：校準和未校準。對於校準的情況下，它需要兩個圖像和一個stereoParameters對象。對於未校準的情況，它需要類projective2d的兩個圖像和兩個投影變換對象。

從你寫的東西看來，你的stereoParams實際上是一個投影轉換對象。在這種情況下，rectifyStereoImages進入未校準模式，並期待其中兩個。

來源

2016-04-27 18:29:51 Dima

我運行了'class（stereoParams）'，並且實現了'stereoParams'對象被存儲爲一個1x1對象，其中包含原始'stereoParams'對象。所以我只是用'[I1Rect，I2Rect] =整流立體聲圖像（I1，I2，stereoParams.stereoParams）'替換了'I1Rect，I2Rect] =整流立體聲圖像（I1，I2，stereoParams）;''現在完美。謝謝。 –

rectifyStereoImages拋出「沒有足夠的輸入參數錯誤」

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