uCOS-III下的內存分配

我正在開發一個在uCOS-III下使用的C庫。 CPU是ARM Cortex M4 SAM4C。在圖書館內，我想使用第三方產品X，其名稱與此無關。 X的源代碼完全可用，編譯時沒有問題。uCOS-III下的內存分配

在X內部使用calloc（）和free（）執行大量內存分配。問題是，由於內存碎片，malloc的普通用法不適用於嵌入式系統。 uCOS-III的文檔明確建議不要使用malloc - 而應該使用OSMemCreate/OSMemGet/OSMemPut來分配和釋放靜態分配的內存塊中的內存塊。

問題1：

什麼是一般建議得到解決的malloc的「標準執行」？我寧願樣的malloc，在那裏我有機會獲得一個固定的內存池（例如專用於特殊任務）

問題2：

應該如何OSMemCreate（）正確使用？我首先要用特定的塊大小初始化一個內存分區。請求的內存量在4字節到800字節之間。我可以根據要求獲得大塊，但是大小固定。如果block-size = 4，我不能分配16個字節，因爲塊在內存中不是連續的。如果block-size = 800並且我只需要4個字節，那麼大部分塊都沒有使用，我很快就會用完塊。

所以我不知道如何使用OSMemCreate的解決我原來的問題...

任何人可以給我一個建議，我怎麼能繼續嗎？

非常感謝，邁克爾

來源

2016-09-06 michael

實時系統中malloc的問題可能是碎片問題。默認的malloc既不是確定性的也不是線程安全的。分配需要可變的時間並且可能會失敗，並且如果一個線程在分配或空閒中被部分搶佔，搶佔線程然後執行分配/釋放操作，則堆管理將以不會引起顯着行爲的方式被損壞一些隨後的分配/免費。你的C庫可能有鉤子通過互斥體提供線程安全性，但這可能會進一步影響實時確定性行爲 – Clifford

1）不要使用malloc /免費的標準庫版本鏈接。相反，創建自己的malloc/free實現，作爲OSMemGet/OSMemPut的包裝。

2）您可以使用OSMemCreate創建多個內存分區。創建小型，中型和大型分區，保留爲您的應用程序調整的塊大小，以減少浪費。

如果你想讓malloc從你的各種內存分區中獲得一個合適大小的塊，那麼你將不得不發明一些神奇的東西，以便將塊返回到合適的內存分區。（也許malloc分配一個額外的單詞，將指針存儲在第一個單詞中的內存分區，然後返回存儲指針後的單詞的地址，然後free知道從前面的單詞獲取內存分區指針。）

使用malloc/free的替代方法是重寫該代碼以使用靜態分配的變量或直接調用OSMemGet/OSMemPut。

來源

2016-09-06 16:45:48 kkrambo

這個提示非常棒;-)我實現了它，就像你的建議，它工作得很好。 – michael

uCOS-III下的內存分配

回答

相關問題