Matlab：極點零點抵消問題

Question

我正在與Matlab一起對我正在使用的系統執行一些控制分析。我已經開發了一個狀態空間表示的系統模型，並設計了一個反饋補償器來產生我想要的閉環響應。

使用Matlab place（）函數選擇反饋增益K和估計器增益L的方法產生系統根軌跡，該軌跡在RHP中的相同位置顯示一個極點和零點。理想情況下，這些應該完全相同，導致零極點消除，但系統的階躍響應仍然不穩定。

尋找在組合補償器 - 植物系統的極點和零點，極點和閉環響應的零點是：

波蘭人

1.0e+02 *  
     -2.5547 + 0.3423i 
     -2.5547 - 0.3423i 
     -0.0087 + 0.0000i 
     -0.0003 + 0.0000i 
     -0.0027 + 0.0000i 
     -2.8542 + 0.0000i 
     -2.2717 + 0.0000i 
     0.2108 + 0.0000i 
     -0.3119 + 0.3874i 
     -0.3119 - 0.3874i 
     -0.0200 + 0.0000i 
     -0.0300 + 0.0000i 
     -0.0400 + 0.0000i 
     -0.0500 + 0.0000i 
     -0.1200 + 0.0000i 
     -0.2000 + 0.0000i 
     -2.5500 + 0.0500i 
     -2.5500 - 0.0500i 
     -2.5500 + 0.0100i 
     -2.5500 - 0.0100i 

零點

1.0e+02 * 
    -3.6118 + 0.0000i 
    -2.1330 + 0.0000i 
    -2.8542 + 0.0000i 
    -2.5547 + 0.3423i 
    -2.5547 - 0.3423i 
    -2.2717 + 0.0000i 
    -0.3119 + 0.3874i 
    -0.3119 - 0.3874i 
    0.2108 + 0.0000i 
    -0.0022 + 0.0067i 
    -0.0022 - 0.0067i 
    -0.0100 + 0.0000i 
    -0.0003 + 0.0000i 
    -0.0027 + 0.0000i 
    -0.0087 + 0.0000i 

尋找特別是在RHP值時，1e + 02 *（0.2108 + 0.0000i）處有一個極點以及零點。由於這是唯一不穩定的極點，階躍響應應該是穩定的，但事實並非如此。

我猜它與有意義的數字或不適當的系統縮放有關，但我不確定。任何想法爲什麼這些極零點不取消？

Answer 1

沒有看到植物就很難說什麼，但是步驟反應非常依賴於植物的調理。在系統響應期間，極點零點取消不在幕後進行，並且數字上希望彼此抵消。

換句話說，matlab不會檢查是否存在取消，而且微分方程求解器會隨着時間的推移而生成非常小的數值失配。無論這些極點和零點屬於哪裏，都可以通過微型實體（）並使用該工廠。