C/C++ - 在Linux下尋找實時定時事件

我正在尋找一種在Linux下在C/C++中執行定時事件的方法。
例如每100毫秒執行一段代碼。（不多不少，軟實時）C/C++ - 在Linux下尋找實時定時事件

我到目前爲止看到的唯一選項是：
- 無限循環，每次檢查是否是時候執行。
- 睡覺的線程，直到時間運行。

無限地檢查是否是時候運行，具有（太）CPU密集度的缺點。
睡覺，直到時間，有缺點，它不精確。睡眠時間只是一個準則，它可以睡更多。

現在我想知道你們中的任何一個人是否知道如何在Linux下的C/C++中進行實時定時事件。

感謝，
丹尼斯

來源

2013-02-28 Dennis

你需要什麼樣的實時性？ Linux並不是一個真正的RTOS。 – 2013-02-28 19:02:37

是的，是一個RTOS分配。看看QP框架。 – user1929959 2013-02-28 19:05:30

睡眠足夠精確，如果你知道如何使用它 – Zaffy 2013-02-28 19:06:11

幾乎不要緊，你要使用什麼 - 一select(),epoll(), usleep(), settimer()。有些方法可以「採取」更高分辨率的超時，有些則不能。但是Linux不是一個實時操作系統，甚至不應該指望它在那個時候喚醒你的進程。現在，即使你轉動CPU，內核也可以很容易地暫停你的進程，只要它決定將該CPU分配給其他進程或中斷處理程序。你可以堅持使用timerfd() - 你可以告訴它使用什麼時鐘，並且它可以很好地與其餘的Linux事件分派機制（epoll，AIO等）集成在一起）。

除此之外，它作爲程序員在你的控制之外。通常需要付出很大的努力才能從Linux獲得接近實時的行爲。它的範圍從構建一個定製的補丁內核和爲整個世界配置親和力，包括屏蔽中斷，修補BIOS和調整硬件。假設你在一個商品x86_64服務器上運行一個新鮮的香草核，這個服務器的負載並不高，那麼你的喚醒時間應該在50μs左右（你可以很容易地對它進行基準測試以獲得一個粗略的想法你的系統）。

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2013-02-28 19:20:13

退房的libevent：http://libevent.org/

的libevent的API提供一種機制，在特定事件上的文件描述符或超時已經發生後執行的回調函數到達。此外，libevent還支持由於信號或定期超時而產生的回調。

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2013-02-28 19:04:09 zzk

你可以試試RTAI，Linux的實時應用接口。

[...]，它可以讓你寫與嚴格的時間限制應用爲你最喜歡的操作系統。像Linux本身一樣，這個軟件是一個社區工作。

從新手引導：

RTAI提供Linux內核核心的相同的服務，添加的工業地產實時操作系統的功能。它基本上由一箇中斷調度程序組成：RTAI主要捕捉外圍設備中斷，並在必要時將它們重新路由到Linux。它不是對內核進行修改的侵入性的 ;它使用HAL（硬件抽象層）的概念從Linux獲取信息並捕獲一些基本功能。該HAL向Linux Kernel提供了少量依賴項。這導致了Linux內核的簡單適配，從版本到Linux版本的簡單RTAI端口以及使用其他操作系統而不是RTAI的更容易的方式。 RTAI 將Linux視爲在沒有實時活動發生時運行的後臺任務。

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2013-02-28 19:07:18

在非實時操作系統上運行，沒有用戶空間方法是完全可靠的。你說得對，睡眠不準確，你可能會睡過頭，但這同樣適用於循環：操作系統可能無法及時安排你的任務，你會錯過你的插槽。

根據你需要的可靠性，考慮一個實時操作系統（RTOS），如QNX或RTLinux。RTLinux的wiki有點過時，所以我不確定它是多麼活躍。

另一種方法是依靠某些硬件設備（如GPS卡）的時間。你的程序會對外部事件做出反應，而不是試圖爲自己計時。例如，硬件設備可能會暴露一個「文件」。你的程序會打開它並阻止read()。每隔100毫秒，硬件設備就會向您發送一些數據。

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2013-02-28 19:10:39 Philip

你也可以考慮在Linux特有的timerfd_create(2) -and FRIENDS-（與poll(2)多路複用/多等待，或某些事件庫一樣libev或libevent，或GTK或Qt的事件循環，這將調用內部poll）或POSIX的timer_create(2) 。另請參閱clock_gettime(2)和朋友

我強烈建議閱讀time(7)手冊頁。它解釋了很多。而且，作爲Vlad answered，Linux不是真正的實時內核（即使它可能很近）。

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2013-02-28 19:59:49

C/C++ - 在Linux下尋找實時定時事件

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