Android磁力計返回隨機值

我正在構建一個Android設備應用程序，它將設備指南針的度數記錄到一個文件中。有兩種方法得到這個度：Android磁力計返回隨機值

方法1：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
Sensor orientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); 
mSensorManager.registerListener(this, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 


public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    float azimuthInDegrees = event.values[0] 
}

方法2：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
Sensor accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
Sensor magnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 

float[] mGravity; 
float[] mGeomagnetic; 

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     mGravity = event.values; 
    } 


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { 
     mGeomagnetic = event.values; 
    } 

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) { 
     float R[] = new float[9]; 
     float I[] = new float[9]; 
     boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic); 
     if (success) { 
      float orientation[] = new float[3]; 
      SensorManager.getOrientation(R, orientation); 

      float azimuthInDegress = ((float) Math.toDegrees(orientation[0]) + 360) % 360; 
     } 
    } 
}

我放置我的設備在北方方向嘗試了兩種方法（大約360度）：

方法1回報完美的效果，但遺憾的是這種方法已經過時：

359.6567
359.5034
359.859
359.76212
359.8878
359.87048
359.8356
359.80356
359.81192
359.7671
359.84668
359.88528

方法2也返回良好的結果，但有時（隨機地），它返回一個不正確的程度：

359.91495
359.83652
263.67697
359.67993
359.70038
359.688
359.71155
359.70276
359.6984
359.6429
270.6323
359.62302
359.49954
359.44757
359.47803
359.4947
359.39572

正如你所看到的，一些不正確的程度是隨機與第二種方法返回。該設備進行了校準，我認爲問題在於第二種方法，因爲第一種方法會返回完美結果。你們能幫我嗎？

來源

2013-03-25 user1135357

什麼位置是設備，當你得到這些結果。例如直接拿着設備 – 2013-03-25 18:59:28

我握着它在我的手中。幾乎平坦 – user1135357 2013-03-25 19:02:00

只需更改？ = event.values到event.values.clone（），看看你是否仍然有相同的行爲。 – 2013-03-25 19:07:53

問題在於mGravity和mGeomagnetic的分配應該是event.values.clone()。 mGravity具有類作用域，但通過使用mGravity = event.values，可以將其值賦給具有方法作用域的地址中的值。因此，只要再次調用onSensorChanged並且它是磁性類型，則mGravity現在指向一個不再存在的變量，因此可以具有任何值。

來源

2013-03-25 19:30:27

Android磁力計返回隨機值

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