OpenCV實現中的SIFT方向

在SIFT的OpenCV實現中，關鍵點具有度數（範圍從180到-180）的角度（角度），表示這些關鍵點的計算方向。由於SIFT使用直方圖中的10度分區來分配關鍵點的主導方向，我們如何能夠獲得這個角度範圍？不應該在10度的步驟？OpenCV實現中的SIFT方向

這是因爲直方圖平滑嗎？

這是keypoint.angle被賦值的代碼，你能幫我理解我們如何得到這個值嗎？

float omax = calcOrientationHist(gauss_pyr[o*(nOctaveLayers+3) + layer], 
                Point(c1, r1), 
                cvRound(SIFT_ORI_RADIUS * scl_octv), 
                SIFT_ORI_SIG_FCTR * scl_octv, 
                hist, n); 
        float mag_thr = (float)(omax * SIFT_ORI_PEAK_RATIO); 
        for(int j = 0; j < n; j++) 
        { 
         int l = j > 0 ? j - 1 : n - 1; 
         int r2 = j < n-1 ? j + 1 : 0; 

         if(hist[j] > hist[l] && hist[j] > hist[r2] && hist[j] >= mag_thr) 
         { 
          float bin = j + 0.5f * (hist[l]-hist[r2])/(hist[l] - 2*hist[j] + hist[r2]); 
          bin = bin < 0 ? n + bin : bin >= n ? bin - n : bin; 
          kpt.angle = 360.f - (float)((360.f/n) * bin); 
          if(std::abs(kpt.angle - 360.f) < FLT_EPSILON) 
           kpt.angle = 0.f; 
          keypoints.push_back(kpt); 
         } 
        }

來源

2017-03-08 Hussein Adnan Mohammed

雖然這個問題很有趣它不是嚴格意義上的編程問題，屬於在其他網站上，可能適合針對http：// CS。 stackexchange.com/ – EdChum

我認爲你是對的，謝謝你的通知:) –

它可能值得閱讀描述描述符的原始文件，我的理解是描述符是規模和方向不變的，但你仍然需要知道角度，以便您可以確定描述符是否描述了相同的特徵 – EdChum

我想我找到了我的問題的答案。

拋物線擬合到最接近每個峯值的3個直方圖值以插入峯值位置以獲得更好的準確性。這就是爲什麼我們可以獲得連續的值範圍而不是10個步驟值。

這是我們如何適應拋物線3點鏈接： Curve fitting

來源

2017-03-08 14:40:55

OpenCV實現中的SIFT方向

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