struct.error：需要的參數不是整數

，我有以下的Python代碼..struct.error：需要的參數不是整數

velocity = 0 
rotation = 0 
vr = velocity + (rotation/2) 
vl = velocity - (rotation/2) 
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)

我收到以下錯誤..

File "control.py", line 125, in init
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)
struct.error: required argument is not an integer

來源

2015-09-06 C0NFUS3D

什麼是「自我」？它沒有在代碼中的任何地方定義。特別是'self.callbackKeyUp'，'self.callbackKeyDown'，'self.callbackKeyLeft'和'self.callbackKeyRight'的值是什麼？你應該確定這些值是什麼，然後修改示例代碼，以便它不引用「self」。增量和減量是否需要重現？ – jpmc26

我讓你更簡單，@ jpmc26因爲你要求:) – C0NFUS3D

您正在使用incorrect formats的參數您傳遞：h格式表示存儲short，而您傳入的值，即vr和vl，看起來像double s。

考慮將它們類型化爲int或使用">Bdd"格式。

來源

2015-09-06 07:49:20

struct.error：需要的參數不是整數

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