Python GPS數據捕獲

Question

因此，我正在使用GPS module，Python和MySQL database進行應用程序。

所以我寫了一些代碼，嘗試從GPS捕獲數據並將其存儲在數據庫中。我使用名爲「pynmea2」的插件來解析一些數據（經度和緯度）。然而，我需要更多的數據，所以，我已經嘗試了不同的東西，但是我的程序一直在崩潰。有人可以幫我解決這個問題嗎？

大多數情況下，我從串行連接中獲取所有數據，但我希望能夠從中刪除數據。因此，例如我所得到的：[b'$GPGGA,093512.000,,,,,0,3,,,M,,M,,*47\r\n', b'$GPGLL,,,,,093512.000,V,N*76\r\n', b'$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E\r\n', b'$GPGSV,3,1,11,15,72,214,,24,52,276,,13,48,141,,17,31,093,29*70\r\n', b'$GPGSV,3,2,11,18,28,292,,28,27,049,25,19,24,120,24,12,23,211,13*7E\r\n', b'$GPGSV,3

嗯，這不是那麼簡單從中提取數據，但它的作品只是罰款與pynmea2庫（只庫我允許使用

所以，我現在需要速度，經度和緯度，但現在速度讓我困擾，它給了ValueError: could not convert string to float: "22*49\\r\\n'" 很多次，因爲我沒有找到正確的方式找到數據然後「解析」它。

這是我目前使用的代碼;

from model.GPSParser import GPSParser 
from model.DB import DB 
import serial 
import time 
import datetime 
import pynmea2 

######################################### 
# This is the main code to setup the 
# serial connection with the GPS module. 
# it needs to be OR runt as root OR as 
# pi with all the root rights. 
######################################### 
port = "/dev/ttyAMA0" 
ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0) 

######################################### 
# These are all the global variables 
# to be used. All defined and set to 
# zero or their standard 'Null' value. 
######################################### 
lat = 0.0 
lon = 0.0 
cur_speed = 0.0 


while True: 

    try: 
     # Get the data from the serial monitor. 
     data = str(ser.readlines()).lstrip("b'")[:-3] 
     # print(data) 

     ######################################### 
     # Find the speed, to check if we're 
     # standing still or not. Save it in a 
     # @var speed 
     ######################################### 
     if data.find('$GPVTG') != -1: 
      cur_speed = data.split(",")[7] 

     ######################################### 
     # Get the Latitude and Longitude 
     ######################################### 
     if data.find('$GPGGA') != -1: 
      print(data) 
      # Check whether the data strings are empty or not. 
      if GPSParser.parseLatitude(data) != "" and GPSParser.parseLongitude(data) != "": 
       lat = GPSParser.parseLatitude(data) 
       lon = GPSParser.parseLongitude(data) 
       # Debug printing 
       # print("Latitude: " + GPSParser.parseLatitude(data)) 
       # print("Longitude: " + GPSParser.parseLongitude(data)) 
       # print("Speed: " + cur_speed) 

     ######################################### 
     # Insert the coordinates into the database 
     # Be sure to check of we are really driving 
     # So when the speed is higher then 5 km/u 
     # Store everything into the database. 
     ######################################### 
     if float(cur_speed) > 5.0: 
      db = DB() 
      db.insertCoordinates(lat, lon, datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")) 

     # Wait a bit to not overload the Serial port 
     time.sleep(0.5) 

    ############################################################ 
    # The error handling 
    ############################################################ 
    except serial.serialutil.SerialException: 
     ser.close() 
     port = "/dev/ttyAMA0" 
     ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0) 
     continue 
    except pynmea2.ParseError: 
     # print("Error on parsing object, continuing...") 
     continue 
    except BlockingIOError: 
     # print("Blocking I/O error, continuing...") 
     continue 
    except TypeError: 
     # print("Type error, continuing...") 
     continue 
    except IndexError: 
     # print("To catch an error...") 
     continue 
    except KeyboardInterrupt: 
     print("\nProgram stopped.") 
     exit() 

因此，從模型導入並沒有太大的作用，只有數據庫連接和「gps解析器」只是解析一串數據然後返回它的pynmea。

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所以，我想是這樣的：

它得到的所有數據是每秒一次脈衝， 它，然後將其分解全部納入夾頭在那裏與$GP變量開始，然後我可以搜索對於第二個可變部分，例如VTG或GGA。然後我可以使用該字符串將轉換爲正確的值，以根據需要提取速度，緯度，經度和其他數據。

希望你們能理解我並能幫助我。

Answer 1

不確定這是否解決了您的問題，但pynmea2具有速度屬性，在talker.py中定義。

import pynmea2 
for i, line in enumerate(open('/tmp/nmea.txt').readlines()): 
    # parsing via pynmea 
    msg = pynmea2.parse(line.strip()) 
    if msg.sentence_type == 'VTG': 
     print ('parsing line %s with pynmea:' % i, float(msg.spd_over_grnd_kmph)) 

    # parsing via manually 
    if line.startswith('$GPVTG'): 
     cur_speed = line.split(",")[7] 
     print ('parsing line %s manually:' % i, float(cur_speed)) 

返回：

parsing line 1 with pynmea: 91.626 
parsing line 1 manually: 91.626 
parsing line 10 with pynmea: 90.842 
parsing line 10 manually: 90.842 
parsing line 19 with pynmea: 89.676 
parsing line 19 manually: 89.676