如何在Simulink中使用syms Matlab的功能塊

Question

我想解決a和b+tau之間的expm(A*s)積分，其中tau是時變時延。

我在Simulink創建了一個MATLAB函數塊與tau作爲輸入，像這樣：

function y = compute_int(u, tau) 
syms s 
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau)); 
B = [gamma; 1] 
y = B*u; 

與A，a和b被之前定義的。這裏有一個問題，但：功能syms不SIMULINK支持。

任何想法如何處理積分？我試着用

coder.extrinsic('syms'); 

，但它不工作。

感謝您的任何建議！

Answer 1

最有用的方法：

我們不能用符號變量和匿名函數在Simulink。但是，我們可以創建出功能的其他.m文件並將其加載到Simulink中Matlab的功能塊：

myIntegral.m

function out = myIntegral(in) 
    A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; 
    myfun = @(s) expm(A.*s); 
    out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true); 
    end 

Matlab的功能塊代碼：

function y = fcn(u) 
%#codegen 
coder.extrinsic('myIntegral'); 
y = zeros(3); 
y = myIntegral(u); 

它的工作原理：

PS順便說一句 - 我試圖

syms s1 

，並沒有錯誤在這裏，但仍然Simulink的不能使用此s1變量：

未定義的函數或變量「S1」。