如何在OpenCV中更改默認棋盤格塊大小

我目前正在使用OpenCV的校準工具箱進行實驗，並使用默認棋盤圖案來校準攝像頭。我想使用較大的棋盤塊，這樣我就可以遠離相機而不會影響OpenCV檢測角落的能力。如何在OpenCV中更改默認棋盤格塊大小

據我所知，OpenCV預設了預設的塊大小值。我的問題是：有沒有辦法在代碼中更改此默認塊大小的值？我在哪裏可以改變這個？ TIA

2015-02-05 Yassie

OpenCV不會對您的模式的物理大小或模式大小做任何假設。

也就是說，您可以使用R行和C列的任何模式。每塊是1釐米還是1米也沒關係。

您給calibrateCamera函數唯一的是objectPoints和imagePoints。

這些參數的數組尺寸（尺寸）對應於圖案角的數量。

objectPoints應該包含您的檢查角落的三維座標（以及您的情況下的平面座標，通過設置Z = 0）。這些角落應該縮放到棋盤的物理尺寸。也就是說，如果拐角具有行列索引(3,1)並且每個塊邊爲3釐米，則3D座標將爲(0.09, 0.03, 0.00)。

來源

2015-02-05 13:40:39

好吧，這是有道理的，但你會介意解釋行'objp = np.zeros（（6 * 7,3），np.float32）'和 'objp [：，：2] = np.mgrid [ 0：7,0：6] .t.reshape（-1,2）'from [this]（http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#setup） exmple？它似乎創建了一個包含角點索引而不是座標的數組（如（3,1,0）而不是（0.09,0.03,0）） – Yassie 2015-02-09 08:04:24

它創建了一個6x7的3D點網格，其中每個座標爲（x ，y，0）。 x和y座標是由'meshgrid'函數創建的，在這種情況下會創建一個規則的網格。在解釋器中運行meshgrid命令並查看輸出結果，希望能夠很清楚。 – 2015-02-09 09:04:01

如何在OpenCV中更改默認棋盤格塊大小

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