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我現在用的是探戈點雲將3D對象世界，然而隨着時間的推移點雲的準確性惡化。爲什麼探戈點雲在Y方向上失去了如此多的準確性？
當我啓動應用程序的點雲行了一切正確，但也許10秒周圍的點雲網移動相機後，徘徊在現實世界中的物體上面約1-2英寸。它變得更糟，直到我重新啓動應用程序。否則，在X和Z方向上似乎確定，但它總是在Y方向上緩慢增加。
我發現了一個類似的問題，但我不知道它的偏移問題，因爲它看起來在開始的時候是正確的，它只是慢慢地隨着時間的推移變得更糟：How to I get more reliable Y position tracking for the Google Tango in Unity?
而且，我試圖要回點雲來自Tango github的例子並啓用了視頻疊加功能，因此我可以將點雲網格與真實世界對象進行比較，並且它也發生在那裏 - 網格緩慢開始懸停在實際對象上方。這是什麼原因造成的，我該如何解決？