VxWorks如何處理優先級繼承？

Question

我們有3個任務運行在不同的優先級上：A（120），B（110），C（100）。 A採用帶有反轉安全標誌的互斥信號量。 任務B執行一次semTake，導致任務A的優先級提高到110. 稍後，任務C執行一次semTake。任務A的優先級爲100.

此時，A釋放信號量，C抓取它。 我們注意到A的優先級沒有降低到原來的優先級120. 不應該立即恢復A的優先級？

Answer 1

理想情況下，當繼承優先級爲 降低時，將以逐步方式完成。因爲導致優先級被提升的每個 相關性被刪除，所以繼承的優先級應該下降到最高剩餘相關性的優先級 。
例如：

任務A（100碰着高達80）具有兩個互斥（X & Y） 該任務B（PRI 90）和任務C（PRI 80）分別未決 對。當任務A放棄對任務C的互斥Y時，我們可能會認爲其優先級將降至90.當它最終放棄互斥X到任務B時，我們希望其優先級降至100.

在VxWorks中，優先級繼承不適用。
工作原理取決於您使用的VxWorks版本。

前的VxWorks 6.0

的優先級仍然「顛簸」，直到有互斥信號量 鎖的任務放棄其最後反演安全互斥 信號。

使用從上述中，當任務A放棄互斥ý 到任務C的例子中，它的優先級保持在80之後，它放棄互斥X到 任務B，那麼它的優先級將回落到100（90跳過）。

讓我們將曲線球＃1投入混合。如果任務A在互斥量爲 Z時鎖定了這一切，但是沒有人正在等待Z？在那 的情況下，優先級將保持在80，直到Z被放棄 - 然後 它將回落到100.

爲什麼這樣呢？
這很簡單，並且對於大多數情況下，它足夠好 。但是，這意味着當「曲線球＃1」進入 比賽時，比起 需要更長的時間優先級保持更高。

的VxWorks 6.0 +

的優先級現在 持續升高，直到有互斥 信號鎖的任務放棄了最後的反演安全互斥，要 貢獻提高優先級。

這種改進避免了「曲線球＃1」的問題 。它確實有其自身的侷限性。例如，如果在等待任務A放棄 信號量時任務B和/或任務C時間結束，則不會重新計算任務A的優先級 ，直到它放棄信號爲止。