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我不明白爲什麼這個示例代碼來自mcp_can庫& &的接收到的可以使用0x1FFFFFFF的Id。什麼樣的比特會丟失？因爲這條指令會丟失3個MSB位。Canbus 2.0b標識符
if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000) // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX DLC: %1d Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len);
else
sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX DLC: %1d Data:", rxId, len);
根據註釋和狀態，至少有一點'32'似乎包含某種形式的頭信息。然而'0x1FFFFFFF'會給你註釋中提到的29位。 –