連接Sphero sprk + android

Question

我正嘗試將我的Android應用程序連接到Sphero Sprk +。 Sphero-SDK附帶樣本以連接sphero機器人。我嘗試過，但無法連接到Sprk +。我認爲的原因是SPRK +需要藍牙LE（4.0及以上版本）的接近檢測配置文件。有沒有連接到sprk +的黑客或源代碼？我嘗試了Android的藍牙LE示例代碼，用於心率監測配置文件，並且我能夠檢測並連接到SPRK +。但作爲一個新手，我仍然期待了解sprk +是否是GATT服務器或GATT客戶端。 Sphero閃電實驗室在接近移動設備時連接到Sprk +。所以，我知道代碼應該使用接近檢測配置文件。

更新： 已經想出解決方案。如果有人正在尋找一個樣本 - 你可以看看這裏的代碼 - https://github.com/tswapnil/PC-controlled-Sphero/tree/master/app/src/main/java/com/example/swapnil/buttondrive

Answer 1

我能夠使用orbotix /球 - Android的SDK的測試分支連接到SPRK + Android應用中回購。我相信該分支中的RobotLibrary.jar具有必要的更新以與BLE設備進行接口連接。這將允許您避免進入BLE的內部工作。