OpenCV 3.1爲了拍攝而拼接圖像

Question

我正在構建一個Android應用程序來創建全景圖。用戶捕捉一組圖像，那些圖像 被髮送到我的原生針跡功能，該功能基於https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching_detailed.cpp。 由於圖像是按順序排列的，因此我想只將每個圖像與矢量中的下一個圖像進行匹配。

我發現英特爾的一篇文章，在做這一點與下面的代碼：

vector<MatchesInfo> pairwise_matches; 
BestOf2NearestMatcher matcher(try_gpu, match_conf); 
Mat matchMask(features.size(),features.size(),CV_8U,Scalar(0)); 
for (int i = 0; i < num_images -1; ++i) 
{ 
    matchMask.at<char>(i,i+1) =1; 
} 
matcher(features, pairwise_matches,matchMask); 
matcher.collectGarbage(); 

問題是，這不會編譯。我猜是因爲即時通訊使用OpenCV 3.1。 後來我發現的地方，該代碼會做同樣的：

int range_width = 2; 
BestOf2NearestRangeMatcher matcher(range_width, try_cuda, match_conf); 
matcher(features, pairwise_matches); 
matcher.collectGarbage(); 

而對於我的大部分樣品能正常工作。但有時候，特別是當我拼接一大組圖像（大約15）時，一些對象出現在彼此的頂部和它們不應該的位置。 我也注意到，最終結果的「開始」（左側）並不是向量中的第一個圖像，這是奇怪的 。

我使用「orb」作爲features_type和「ray」作爲ba_cost_func。似乎我不能在OpenCV 3.1上使用SURF。 我的初始參數，其餘是這樣的：

bool try_cuda = false; 
double compose_megapix = -1; //keeps resolution for final panorama 
float match_conf = 0.3f; //0.3 default for orb 
string ba_refine_mask = "xxxxx"; 
bool do_wave_correct = true; 
WaveCorrectKind wave_correct = detail::WAVE_CORRECT_HORIZ; 
int blend_type = Blender::MULTI_BAND; 
float blend_strength = 5; 

double work_megapix = 0.6; 
double seam_megapix = 0.08; 
float conf_thresh = 0.5f; 
int expos_comp_type = ExposureCompensator::GAIN_BLOCKS; 
string seam_find_type = "dp_colorgrad"; 
string warp_type = "spherical"; 

所以任何人都可以開導我，爲什麼這不是工作，我應該如何符合我的特點是什麼？任何幫助或方向將不勝感激！

TL; DR：我想按拍攝順序拼接圖像，但上面的代碼不適合我，我該怎麼做？

Answer 1

所以我發現這裏的問題不是圖像拼接的順序，而是基於Homography Based Estimator和Bundle Ray Adjuster的相機參數估計的旋轉。

這些旋轉角度是考慮自轉相機估計的，我的用例包含旋轉相機的用戶（這意味着也會進行一些平移） 因爲（我猜）水平角度（繞Y軸）是高度高估這意味着該算法考慮該組圖像的覆蓋> = 360度這導致不應該重疊一些重疊區域。

仍然還沒有找到這個問題）中的溶液雖然。

Answer 2

匹配器（取UMat作爲掩碼而不是Mat對象，所以請嘗試以下代碼：

vector<MatchesInfo> pairwise_matches; 
BestOf2NearestMatcher matcher(try_gpu, match_conf); 
Mat matchMask(features.size(),features.size(),CV_8U,Scalar(0)); 
for (int i = 0; i < num_images -1; ++i) 
{ 
    matchMask.at<char>(i,i+1) =1; 
} 

UMat umask = matchMask.getUMat(ACCESS_READ); 

matcher(features, pairwise_matches, umask); 
matcher.collectGarbage();