把二維數組中的三維世界座標

Question

我正在使用OpenCV和Python進行三維圖像處理。

我可以從兩個圖像（左側和右側）的世界座標（X，Y，Z）兩點製作。

對於我剩餘的程序： 有一個二維數組對應於左（或右）圖像像素是很重要的。

他需要識別正常2D圖像中的對象。當完成時，給出建立對象的x，y，z世界座標。他確實給這個圖像的（x，y）用這個（x，y）得到x，y，z世界座標。

我的問題是：是否有一個特殊的功能，或者我該怎麼做？

Answer 1

你要使用此功能的差異的計算：

disp = stereo.compute(imgL, imgR).astype(np.float32)/16.0 

當你想用3D的陣列指向你需要使用此功能，輸出的是大小相同的圖片。在每一個像素，你看到的x，y，z位置：

points = cv2.reprojectImageTo3D(disp, Q) 

如果你選擇了一個點，他給出了一個怪異的回報或沒有，那麼就沒有斧頭，Y，Z位置供的那點課程。

Answer 2

如果你想使用GLM你可以試試這個：

glm::vec3 array[image_resolution_y][image_resolution_x]; 

array[0][0][0] = x; 
array[0][0][1] = y; 
array[0][0][2] = z; 

在Linux中，你可以用apt-get安裝libglm-dev的

但你當然，你可以只創建一個點上安裝GLM struct/class並使用它。

struct Point3D 
{ 
float x; 
float y; 
float z; 
}; 

Point3D array [image_resolution_y][image_resolution_x]; 
array[0][0].x = x; 
array[0][0].y = y; 
array[0][0].z = z;