如何使用藍牙低耗能徽章進行本地化？

Question

我知道，這個問題已經被問了很多次了。直到昨天，我認爲答案是「是的，這是可能的，但你不能獲得你的立場的準確結果」。我的想法是將BLE徽章放在手中，並與其他4臺設備一起放置在天花板上，使用三邊測量法獲取當前位置。經過數週的調查，我得出結論，這種方法不可能像我希望的那樣準確，所以我去了。 現在，這部影片呢？ Youtube by Loopd。

他們使用藍牙徽章，但他們如何獲得這些結果？ 感謝大家

Answer 1

藍牙LE室內位置的結果可能相當準確，但它需要一些處理原始信號而不是簡單的三角測量。基本上，您根據距離有多遠，在位置計算中對不同的信標進行不同的加權，並進行濾波以平滑結果。

有一個開源的實例http://vor.space/