如何連接Eigen中的矢量？

Question

我在我的程序中有兩個vectorXd，我喜歡將它們連接成一個矢量，以便第二個數值在第一個數值之後，我發現這用於矩陣，但它似乎不適用於矢量：

Eigen how to concatenate matrix along a specific dimension?

Answer 1

像這樣，假設你有vec1和vec2已經：

VectorXd vec_joined; 
vec_joined << vec1, vec2; 

（注意向量類型是簡單類型定義約束矩陣類型有隻有一列。）

延伸閱讀：Advanced initialization