solvePnPRansac返回不同的結果

Question

我在Android應用程序中使用solvePnPRansac函數。 使用相同的輸入參數時，它返回不同的結果（rvec，tvec和狀態）。

這是正常行爲，還是我有內存損壞？

Answer 1

這是正常的RANSAC：隨機樣品共識

隨機是負責在每次運行的結果稍有不同的部分。