PySerial沒有正確接收數據

通過pySerial正確接收數據有點問題：它通常不會讀取完整的數據或太多的數據。有時並且有時候更常見的是，還有額外的字符或某些字符/部分的發送數據丟失。看來，PC和數據的發射器沒有正確同步。PySerial沒有正確接收數據

在我使用的Arduino當前示例中，發送的「Hello World」我的電腦的串口（操作系統是Ubuntu的14.04），用下面的簡單代碼：

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.print("Programme initiated\n"); 
}

我用下面的python3代碼接收數據：

import serial 
import time 

arduino = serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=2) 
print(arduino.isOpen) 
print(arduino) 
time.sleep(1)  

while True: 
    print(arduino.readline())

這是非常簡單的教程例子，這裏是我收到（除了那些正確的東西）：

b'PrProgramme initiated\n'

或

b'PProgramme initiated\n'

或

b'ProgProgramme initiated\n'

或

b'ogramme initiated\n'

我提出與我的代碼更復雜的問題，但我仍然沒有解決這個問題。當從arduino（標準hello world代碼）的循環中發送消息時，通常需要時間來穩定（雖然它再次只顯示數據的中間片段），然後運行非常穩定，但即使如此它有時會打破單行。

我在與萬用表設備通信時遇到同樣的困難。在那裏，它通常不會讀取第一個字符或與之前的數據混合在一起。

有沒有人遇到過這個問題？我認爲這是一個同步問題，但我不知道如何解決它。而令我感到困惑的是，我真的只使用了教程，並且它似乎不能正常工作。或者它是我的電腦的配置問題？

來源

2016-03-03 kire

由於發生了一些不同的事情，您正在看什麼。

首先，每次打開串口時，都會導致所謂的「自動復位」和Arduino重新啓動。這可以通過硬件或者通過明確禁用RST信號打開來避免。如何做到這一點可能會有所不同，並超出了問題的範圍。

然後我們必須明白，串口不會等待另一部分監聽發送數據;所以如果你禁用自動復位並連接到Arduino，你應該看到程序輸出的隨機部分，取決於它的當前狀態。

最後，我們在PC上有一些緩衝能力（有時甚至在UART到USB端），所以它不是真的，如果你沒有聽數據丟失，它可能仍然在緩衝區。

我們可以說，前3個工件可以通過緩衝數據+重新啓動（當您發送大量數據時發生很多事情，並且打破代碼的自動載入並且您必須執行手動過程），同時最後一個可能會阻止緩衝區填充，也許它被你禁用，也許一些奇怪的時間打開序列，也許你禁用了自動復位，也許是時間arduino列舉消息的一部分消失了。

來源

2016-03-03 22:51:36 Lesto

感謝您的解釋。總的來說，在通信開始之前是否有辦法清除緩衝區（解決第3點）？ – kire

嘗試使用 arduino.flushInput（）剛剛打開 – Lesto

PySerial沒有正確接收數據

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