我想學習如何編寫設備驅動程序，因爲我認爲這很有趣。我使用Mac OS X Macbook，但我也有一臺Ubuntu機器（在Mac Min上運行）。我對C很熟悉，目前正在閱讀this book。我在網上找到了一些鏈接，例如Mac Dev Center。我這樣做是因爲它會很有趣。我認爲，由於我編寫的軟件，看到硬件運行會有真正的滿足感。我應該如何開始編寫設備驅動程序？
我想我想要的是一些提示或建議和指導，並且有人知道沒有驅動程序的設備列表，或者我可以爲已支持的某些東西寫驅動程序（更喜歡前者我實際上提供了價值）。什麼是開始使用的好設備？我咬得比我咀嚼的還多嗎？我不害怕低級別的編程或組裝，也不需要花費任何精力。我真的很想挑戰！
對於Linux，您可能會考慮拿起O'Reilly Linux Device Drivers書或在線閱讀PDFs。在我看來，這是關於這個主題的更好的文本之一。
The Linux Kernel Module Programming Guide是另一個很好的資源。
您可能還想在Linux Kernel上專門找一本書。我拿起了Robert Love的Linux Kernel Development (2nd Edition)爲此目的（3rd Edition途中）的副本。
謝謝！編寫設備驅動程序需要多少工作？它是否比編寫大型複雜應用程序更多或更少？我詢問所有回答這個問題的人，因爲我真的想要一個答案。再次感謝！ – 2010-02-08 16:34:50
涉及的工作難度和數量取決於設備的複雜程度。 a * tty *設備驅動程序可能比* usb *或* pci *設備驅動程序複雜得多。 – jschmier 2010-02-08 16:54:17
首先寫一個內核模塊作爲驅動程序。基本的Hello World程序。並插入你的Ubuntu/Mac。查看內核日誌並瞭解發生了什麼。 然後嘗試在總線上（如PCI或USB）註冊虛擬驅動程序，然後添加更多功能，如讀取寫入和IOCTL調用。 最後可以移動到執行更復雜的電源管理掛鉤，睡眠，關機。 此外，如果在嵌入式平臺上工作，平臺驅動程序和DMA也可以是一個有趣的閱讀。 – Anirudh 2015-09-07 06:56:32
對於Mac，您可能需要查看Mac OS X Internals書。這是思想沉重，但有趣的閱讀。它主要是關於基於PowerPC的Mac，但附有關於基於Intel的Mac的附錄。對於Linux，請查看Linux Device Drivers, 3rd Edition - 它更輕（免費的PDF在線:)並且真的是面向設備驅動程序的，可能是更好的開始。
謝謝！編寫設備驅動程序需要多少工作？它是否比編寫大型複雜應用程序更多或更少？ – 2010-02-08 16:33:59
嗯，在這兩種情況下，你都需要知道你在做什麼，所以你需要了解周圍的環境，這是來自經驗，你直到你嘗試纔得到:) :)通過來自LDDv3的源代碼代碼在線但對於當前的內核已經過時了，您會感受到下一步涉及的內容以及您想要了解的內容。 – 2010-02-08 16:47:03
如果您想要進行Linux設備驅動程序開發，可免費獲得的O'Reilly書Linux Device Drivers, Third Edition是必須閱讀的。
爲了找到您可以編寫驅動程序的不支持的硬件，請諮詢Linux mailing lists。也許有些USB 3.0設備？ ;）
謝謝！編寫設備驅動程序需要多少工作？它是否比編寫大型複雜應用程序更多或更少？ – 2010-02-08 16:33:31
寫一個設備驅動程序可能非常簡單，或者它幾乎可以任意複雜。例如，我參與了一個項目，在這個項目中，我們花了將近三年的時間來解決設備驅動程序中的一個錯誤。當然，我們在尋找它時清除了其他幾十個錯誤...代碼大大改進了。該修補程序原來是一個八行補丁，保守地花費了大約一百萬美元。但是，作爲一個副項目，我在一週內從芯片數據表中編寫了一個以太網驅動程序，並花了一個星期的時間對其進行調試。自那以後就不需要碰它了。
沒有辦法說一般司機會做多少工作; GPU驅動程序可能花費數億美元，單個LED的驅動程序最多需要幾個小時工作。
你能分享一些更多的細節。很想了解這個補丁以及爲什麼它很難調試。哪一類設備是驅動程序？ – Anirudh 2015-09-07 06:52:14
由於您提到了* OS X *和* Linux *，這些設備驅動程序將用於哪些操作系統？ – jschmier 2010-02-08 15:52:38
任何一個，我想我更喜歡OS X，因爲那是我使用的筆記本電腦。 – 2010-02-08 16:03:30
「沒有驅動程序的設備...」任何此類設備都不可用！設備製造商**有**創建驅動程序，否則他們不能銷售他們的產品。話雖如此，那裏有一些非常非常簡單的設備。 – jpaugh 2018-01-19 22:50:58