如何在Arduino上傳輸字符串？

Question

我想要2個Arduinos Leonardo進行通信，例如發送一個字符串，所以我必須使用Serial1通過引腳0（RX）和1（TX）上的RS232進行通信。

我需要在該引腳中寫入二進制數據，問題是如何使用Serial1.write發送字符串。 Serial1.print工作沒有錯誤，但我認爲它不會做我想要的。任何建議？

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial1.begin(9600); 
    while (!Serial); // while not open, do nothing. Needed for Leonardo only 
} 

void loop() { 
    String outMessage = ""; // String to hold input 

    while (Serial.available() > 0) { // check if at least one char is available 
    char inChar = Serial.read(); 
    outMessage.concat(inChar); // add Chars to outMessage (concatenate) 
    } 

    if (outMessage != "") { 
    Serial.println("Sent: " + outMessage); // see in Serial Monitor 
    Serial1.write(outMessage); // Send to the other Arduino 
    } 
} 

此行Serial1.write(outMessage);是給我的錯誤

「no matching function for call to 'HardwareSerial::write(String&)'」

Answer 1

您使用String對象（接線/ C++）。該函數使用C字符串：Serial.write（char *）。要將它變成C字符串，可以使用toCharArray（）方法。

char* cString = (char*) malloc(sizeof(char)*(outMessage.length() + 1); 
outMessage.stoCharArray(cString, outMessage.length() + 1); 
Serial1.write(cString); 

如果我們沒有爲malloc分配我們的C字符串的內存，我們會得到一個錯誤。以下代碼將崩潰。

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 

    String myString = "This is some new text"; 
    char* buf; 

    Serial.println("Using toCharArray"); 
    myString.toCharArray(buf, myString.length()+1); // **CRASH** buf is not allocated! 

    Serial.println(buf); 
} 

void loop() { 
    // put your main code here, to run repeatedly: 

} 

在串行監視器中，我們將得到的唯一消息是：使用toCharArray。此時執行停止。現在，如果我們糾正問題，使用malloc（）爲我們的緩衝區分配內存，並在完成後使用免費（）....

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 

    String myString = "This is some new text"; 
    char* buf = (char*) malloc(sizeof(char)*myString.length()+1); 

    Serial.println("Using toCharArray"); 
    myString.toCharArray(buf, myString.length()+1); 

    Serial.println(buf); 

    Serial.println("Freeing the memory"); 
    free(buf); 
    Serial.println("No leaking!"); 
} 

void loop() { 
    // put your main code here, to run repeatedly: 

} 

我們在串行監視器看到的輸出是：使用toCharArray 這是一些新的文字 釋放內存 沒有泄漏！

Answer 2

使用toCharArry（），write（）方法使用字符*，不串，這裏就是我的意思是：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial1.begin(9600); 
    while (!Serial); 
} 

void loop() { 
    String outMessage = ""; 

    while (Serial.available() > 0) { 
    char inChar = Serial.read(); 
    outMessage.concat(inChar); 
    } 

    if (outMessage != "") { 
    Serial.println("Sent: " + outMessage); 
    char* CharString;         // 
    outMessage.toCharArray(cString, outMessage.length()) // My Changes Are Here 
    Serial1.write(CharString);       // 
    } 
}