SIMULINK：在嵌入式matlab函數中管理（保存）變量狀態

Question

每次調用MATLAB函數時，它都是無狀態的，所以我只有我的輸入變量的值。我如何管理週期之間的狀態（即變量的值）？例如，在步驟100中我做了一些計算，我需要在步驟200中使用。我將使用全局變量，但不支持它們。

Answer 1

這是persistent變量的用途。 更多信息，請參閱>>doc persistent，但基本上你想要的以下

function y = fcn(u) 

%define persistent variables 
persistent a b c 

% initialize persistent variables (at t=0) 
if isempty(a) 
    a = 1; 
    b = 10; 
    c = 12; 
end 


% update variables 
a = a+7; 
b = b+4; 

% update out 
y = u + a + b + c;