獲取無人機飛行狀態vi無人機套件

Question

有沒有辦法使用無人機套件獲取無人機的飛行狀態？ 和飛狀態我的意思是：登陸，起飛，懸停，飛行，着陸

Answer 1

是的，你可以得到你列出的一些情況下的無人機飛行狀態。當然，這將取決於你如何用dronekit編程你的飛行行爲。這裏是我會做什麼：

• 懸停：self.vehicle.mode.name == 「遊蕩」
• 飛：self.vehicle.mode.name在（ 「引導」， 「AUTO」）
• 登陸：self.vehicle.mode.name ==「LAND」
• 登陸：self.vehicle.armed ==假（四軸飛行器道具會自動解除，一旦無人機已經完成着陸過程）
• 起飛：這裏沒有直截了當的答案，但你可以從你的無人機的高度推斷出它。如果您發送了起飛（target_alt）指令，並且無人機尚未達到target_alt，那麼您可能仍在起飛。