Java3D：旋轉世界座標中的對象？

我一直在尋找一個晚上，但無法找到我要找的，甚至如果可能的話，這是非常令人痛心的信息;我使用Java3D的和無法弄清楚如何）Java3D：旋轉世界座標中的對象？

在世界空間旋轉相機。

我的左/右和上/下旋轉都發生在本地空間。這意味着如果我左右移動，一切看起來都很好。然而，如果我向下看90度，然後向右看90度，那麼一切似乎都在它的一邊。

目前，我正在做以下工作。這將導致上述效果：

TransformGroup cam = universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform(); 
Transform3D trfcam = new Transform3D(); 
cam.getTransform(trfcam); 

trfcam.mul(Camera.GetT3D()); //Gets a Transform3D containing how far to rotate left/right and how far to move left/right/forward/back 

trfcam.mul(Camera.GetRot()); //Gets a t3d containing how far to rotate up/down 

cam.setTransform(trfcam);

另外，有一點我想是旋轉的根源，而是繞0，所以如果我從0移動相機了，它會壞的。在網上有什麼東西可以通過我如何實現這種事情來討論我嗎？我嘗試了很多不同的東西，但似乎無法讓我的頭在附近。我很熟悉這個概念，因爲我在Ogre3D中已經實現了它，只是不熟悉J3D中的土地法則。

預先感謝答覆:)

來源

2010-11-21 Brian

商店你身邊的每個軸（x和y）旋轉，當您試圖繞X軸旋轉，例如反向圍繞y的轉動而ammound，在x周圍旋轉，然後在y周圍重做旋轉。

我不確定我是否正確理解你的第二個問題。由於觀看者和模型轉換是雙重的，您可以通過轉換世界本身來模擬相機移動。如果您不想翻譯正在旋轉的x和y軸，只需將另一個TransformGroup添加到您正在使用的主TransformGroup中，然後在新的TransformGroup中進行變換。

編輯：第一方案是相當緩慢的，所以你可以做的Transform3D出3變換你要做的：

說你有繞X軸（Translate3D xrot）旋轉，而現在則需要要繞Y：

Translate3D yrot = new Translate3D(); 
yrot.rotY(angle); 

Translate3D temp = xot; 
xrot.mul(yrot); // Dont forget the reverse order. xrot is the previous translate 
xrot.mul(yrot); // xrot = xrot * yrot * xrot^-1 
temp.transpose(); // Get the reverse transform of the old transform 
xrot.mul(temp); 

yrot = xrot; // Store it for future rotation around x axis 
cam.setTransform(yrot);

它爲你做許多轉換類似：扭轉以前做過，做了改造，重做舊的。我希望它有幫助。

來源

2011-04-14 11:16:15 Regic

Java3D：旋轉世界座標中的對象？

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