STM32F4上的Libopencm3中斷表

Question

我在STM32F4上使用libopenCM3作爲我的項目。我以前使用由ST開發的標準外設庫和更新的硬件抽象層。

在這些庫中，您有裝配文件（啓動文件）和向量表的定義。

這就是我對libopenCM3所缺少的東西。你能告訴我在哪裏可以找到這張桌子嗎？或者它是以另一種方式完成的？

我真的需要在我的項目中使用中斷。

謝謝。

Answer 1

你能告訴我在哪裏可以找到這張桌子嗎？

中斷矢量表位於lib/cm3/vector.c：

__attribute__ ((section(".vectors"))) 
vector_table_t vector_table = { 
    ... 
    .irq = { 
     IRQ_HANDLERS 
    } 
}; 

而且IRQ_HANDLERS爲STM32F4在lib/stm32/f4/vector_nvic.c文件中定義。該文件將在構建庫後生效（使用irq2nvic_h腳本生成）。在這個文件中，你可以看到這樣的事情：

#define IRQ_HANDLERS \ 
    [NVIC_DMA1_STREAM0_IRQ] = dma1_stream0_isr, \ 
    [NVIC_ADC_IRQ] = adc_isr, \ 
    ... 

像dma1_stream0_isr()和adc_isr()函數是這樣定義的：

#pragma weak adc_isr = blocking_handler 

所以這些功能都只是在默認情況下攔截處理。但它們被定義爲weak，因此您可以輕鬆地在代碼中重新定義它們。

或者是以另一種方式做了嗎？

如上所述，它歸結爲下一個：你只需要在你的代碼來定義與正確的名稱中斷處理函數（ISR），你的功能將被放置到自動中斷向量表。例如，如果要處理UART2中斷，只需在代碼中的某處執行usart2_isr()函數即可。有關ISR功能名稱的完整列表，請參閱include/libopencm3/stm32/f4/nvic.h。但是這些名字通常非常簡單。

此外，請檢查libopencm3-examples項目。有機會，你會找到你需要的。