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我創建了一個與ros一起工作的C++程序。第一步是在碼頭打開一個roscore，然後從那裏開始。我這樣做與system("roscore &"); 我編譯我的文件，並可以運行它就好了./file。但是，我希望能夠將其作爲應用程序運行（雙擊）。我創建了一個.desktop文件，該程序顯示在我的應用程序列表中。當我雖然啓動它，我得到的是與郵件打開一個終端 SH：1：roscore：找不到等這同樣

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從shell腳本讀取vm屬性XshowSettings

我試圖捕獲java -XshowSettings | grep file.encoding的輸出，但它不起作用。我試圖從Unix shell腳本讀取java -XshowSettings的屬性。通常，通過使用例如電子郵件來準備財產是容易的。 printenv | grep JAVA_HOME但在java -XshowSetting的情況下，grep不起作用。所以，我想要這樣的東西java -Xs

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res：/iefram.dll打印空白頁

我有很大的問題... 即時通訊使用Win 7，IE11。當我嘗試從SharePoint平臺中的列表進行打印時，打印頁面變爲空白頁面，頁腳「res：//ieframe.dll/（某些）.htm 當我嘗試從未列出的其他頁面打印時同一個網站，它successfuly印，與網站的URL。當另一個用戶嘗試打印在SP同一列表的頁腳，他們可以successfuly打印。我曾試圖重設IE11， Window

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如何引用System.Data中的c＃

我正在尋找引用System.Data命名空間與MS Access進行交互，但是，每當我嘗試使用using System.Data命名空間未找到。是否有一些其他參考需要添加到我的項目中。使用.net 4.6.2。由於我的項目（基於acad objectARX 2018）的性質，我需要使用這個版本的.net（或者至少我認爲我可以，你可以爲不同的類庫使用不同的框架版本嗎？）謝謝， SOliver。

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在Windows中禁用特定的USB端口

我需要在Windows PC上以編程方式禁用特定的USB端口。例如，假設我有2個可移動磁盤插入到我的電腦 - 一個名爲F：\，另一個名爲H：\。我想以編程方式禁用F：\。我已經嘗試使用這個cmd命令禁用設備： reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\UsbStor /v "Start" /t REG_DWORD /d "4" /f 而這一次，

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當我在PHP中使用系統運行命令時沒有獲取LD_LIBRARY_PATH（）

我正在運行使用PHP的system()命令生成C++編譯文件但是當我運行這個PHP代碼時，我得到的錯誤是LD_LIBRARY_PATH值沒有設置。但是，當我直接在命令提示符下運行命令，我得到的結果。請幫我解決這個問題。

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翻譯Bash到Perl

我在Perl中重寫了一個bash腳本。原始腳本檢查Linux軟件包是否處於未配置的狀態，如果是，則刪除並重新安裝它。 #!/bin/bash if [[ $(dpkg -l | grep libc-bin | grep iF) || $(dpkg -l | grep libc-dev-bin | grep iU) ]] ; then echo "do something" fi

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我如何在Windows上安裝Tarantula？

有什麼辦法可以在windows上安裝Tarantula嗎？對於QA團隊來說，這是一個很好的工具，可以跟蹤測試計劃和故事（任何其他開源團隊的QA管理系統）

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如何複製system（）命令的內容在windows中獲取文本文件？

我想從下面的代碼硬盤序列號&也試圖從「HDDserial.txt」行復制到名爲「Bond.txt」另一個文本文件： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> int main() { char ch; FILE *fp1,*fp2; system("wmic path win32_physicalmedia ge

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在C＃中使用TreeView的系統圖標＃

我正在製作一個文件傳輸應用程序，並且我需要使用系統圖標，以便圖標可以匹配不同版本的Windows。但是，在你告訴我使用SHFILEINFO之前，我必須告訴你我不能。這些文件是遙遠的，所以我不能只使用SHFILEINFO對他們：/ 希望有人可以幫助:)有一個愉快的一天！