如何使用四角位置獲得3d平面的角度

Question

大約6個月前，我開始製作3D圖形引擎。 它已經很好看了。我已經實現了旋轉，平移，縮放，Z緩衝（畫家的算法）......我現在正在研究鏡面着色器。爲此，我需要一些方法來獲得他個人面孔的角度 我的問題是，如何通過只知道四個角的位置來獲得飛機的角度？

這是我走到這一步：在空天飛機的

function faceAngle(verts,faces){ 
    var arr = []; 
    for(var i=0;i<faces.length;i++){ 
    var posA = verts[faces[i][0]];//the four corners 
    var posB = verts[faces[i][1]];// A  B 
    var posC = verts[faces[i][2]];//  ----- 
    var posD = verts[faces[i][3]];//  |  | 
            //  |  | 
    var ar = [];     //  ----- 
    ar.push(/*some Maths*/);//x // D  C 
    ar.push(/*some Maths*/);//y 
    ar.push(/*some Maths*/);//z 
    arr.push(ar); 
    } 
    return arr; 
} 

Answer 1

方向由法線定義。爲了得到這個矢量，計算cross product of two edges（屬於飛機）。所以你在飛機上只需要三個非共線點。

n = (posB - posA) x (posC - posA) //cross product of two vectors 

注意，歸一化（單位）法向矢量的分量direction cosines