爲什麼我的while循環需要新的輸入（C++）

Question

我已經編寫了一個程序，以從用戶獲取字符串輸入並將其解析爲令牌並根據輸入移動機器人。我的問題是試圖發佈多個命令。代碼如下所示：

void Navigator::manualDrive() 
{ 

    const int bufSize = 42; 
    char uinput[bufSize]; 
    char delim[] = " "; 
    char *token; 
    while(true) 
    { 

     Navigator::parseInstruction(uinput); 
    } 
} 
/* parseInstruction(char *c) -- parses cstring instructions received 
* and moves robot accordingly 
*/ 


void Navigator::parseInstruction(char * c) 
{ 

    const int bufSize = 42; 
    char uinput[bufSize]; 
    char delim[] = " "; 
    char *token; 


    cout << "Enter your directions below: \n"; 
    cin.ignore(); 
    cin.getline (uinput, bufSize); 


    token=strtok(uinput, delim); 
    if(strcmp("forward", token) == 0) 
    { 
     int inches; 
     token = strtok(NULL, delim); 
     inches = atoi (token); 
     Navigator::travel(inches); 
    } 
    if(strcmp("back",token) == 0) 
    { 
     int inches; 
     token = strtok(NULL, delim); 
     inches = atoi (token); 
     double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550); 
     myRobot.backward(1/*speed*/, value/*time*/); 
    } 
    if(strcmp("turn",token) == 0) 
    { 
     int degrees; 
     token = strtok(NULL, delim); 
     if(strcmp("left",token) == 0) 
     { 
      token = strtok(uinput, delim); 
      degrees = atoi (token); 
      double value = fabs(0.0041 * degrees - 0.0523); 
      myRobot.turnLeft(1/*speed*/, value/*time*/); 
     } 
    } 
    if(strcmp("turn",token) == 0) 
    { 
     int degrees; 
     token = strtok(NULL, delim); 
     if(strcmp("right",token) == 0) 
     { 
      token = strtok(uinput, delim); 
      degrees = atoi (token); 
      double value = fabs(0.0041 * degrees - 0.0523); 
      myRobot.turnRight(1/*speed*/, value/*time*/); 
     } 
    } 
    if(strcmp("stop",token) == 0) 
    { 
     myRobot.motors(0,0); 
    } 
} 

在函數manualDrive中，我有一個while循環無限地調用函數parseInstruction。程序輸出「在下面輸入您的指示：」當我給出程序指令時，它會執行它們，然後再次輸出「在下面輸入您的指示：」，當我再次輸入我的指示時，它不會執行它們並輸出「輸入您的指示下面：「代替。我相信這是一個非常簡單的修復，我只是對C++很陌生。所以，如果你可以請幫助我，並告訴我爲什麼該計劃只採取第一組方向。謝謝

Answer 1

這聽起來像是當你的cin命令讀入上一個輸入的新行字符時發生的常見問題。我看到你有cin.ignore（），這通常是解決這個問題的方法，但它仍然在發生。

嘗試移動你的忽視，則對getline（）命令

Answer 2

後，你不應該在這裏需要cin.ignore()線。 cin.getline應已經提取並丟棄分隔符。我懷疑它扔掉了你的命令的第一個字符。你可以通過改變你的if語句到別的假設分析，並在結尾處加一個else塊檢查：

if(strcmp("forward", token) == 0) 
else if(strcmp("back",token) == 0) 
else if(strcmp("turn",token) == 0) 
else if(strcmp("turn",token) == 0) 
else if(strcmp("stop",token) == 0) 
else 
{ 
    std::cerr << "Unknown command '" << token << "'\n"; 
} 

Answer 3

我相信你的多重if語句與誤讀的命令沿的部分原因。我也會使用endl而不是使用/ n char。這樣做意味着你不需要忽略。

void Navigator::manualDrive() 
{ 

    const int bufSize = 42; 
    char uinput[bufSize]; 
    char delim[] = " "; 
    char *token; 
    while(true) 
    { 

     Navigator::parseInstruction(uinput); 
    } 
} 
/* parseInstruction(char *c) -- parses cstring instructions received 
* and moves robot accordingly 
*/ 


void Navigator::parseInstruction(char * c) 
{ 

    const int bufSize = 42; 
    char uinput[bufSize]; 
    char delim[] = " "; 
    char *token; 


    cout << "Enter your directions below: " << endl; 
    cin.getline (uinput, bufSize); 


    token=strtok(uinput, delim); 
    switch(token[3])//the command's fourth letter 
    //needed letter because strings don't work with switch 
    { 
     case 'w': //forward 
      int inches; 
      token = strtok(NULL, delim); 
      inches = atoi (token); 
      Navigator::travel(inches); 
      break;//this signifies the end of the case 

     case 'k': //back 
      int inches; 
      token = strtok(NULL, delim); 
      inches = atoi (token); 
      double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550); 
      myRobot.backward(1/*speed*/, value/*time*/); 
      break; 

     case 'n': //turn 
      int degrees; 
      token = strtok(NULL, delim); 
      if(strcmp("left",token) == 0) 
      { 
       token = strtok(uinput, delim); 
       degrees = atoi (token); 
       double value = fabs(0.0041 * degrees - 0.0523); 
       myRobot.turnLeft(1/*speed*/, value/*time*/); 
      } 
      else if(strcmp("right",token) == 0) 
      { 
       token = strtok(uinput, delim); 
       degrees = atoi (token); 
       double value = fabs(0.0041 * degrees - 0.0523); 
       myRobot.turnRight(1/*speed*/, value/*time*/); 
      } 
      break; 

     case 'p': //stop 
      myRobot.motors(0,0); 
      break; 

     default: //the default case 
      cout << "Command Unknown" << endl; 
      break; 
    } 
}