將二維數組映射到Eigen :: Matrix

我無法弄清楚是否以及如何將一個二維雙數組映射到Eigen :: Matrix。是否可以將我以double** p收到的數組double d[][]映射到Eigen :: Matrix？將二維數組映射到Eigen :: Matrix

雖然一維數組工作正常，但我無法將p映射到Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, n, n>>。這是可能的嗎？怎麼辦？ n的大小並不是真的不變，但我可以接受硬編碼的大小。

我試了幾個版本，但都沒有工作。我認爲以下應該工作（假設大小n將4）。

Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 4>> p_OUTPUT(&p[0][0]);

該代碼編譯並運行，但只有第一列的元素和第二列的第一個元素映射正確的值。使用p[0]作爲參數產生相同的結果。我試過的其他版本（例如沒有&）沒有編譯。

來源

2016-11-09 AnBr

你能告訴你試過，你想達到什麼目的？ 'n'是編譯時間常量嗎？你確定'P'是一個'雙**'嗎？ –

@AviGinsburg感謝您的回覆，我完成了我的問題。大小'n'不是一個常數，但硬編碼的大小是可以的。是的，我很確定'p'是一個'double **'，因爲'p [row] [col] + = ...'起作用。 – AnBr

請參閱[本]（http://stackoverflow.com/a/33669013/2899559）文章。 –

爲了完整起見，我找到了一個解決方案。如提到的here或here，存儲在不連續的存儲器中是問題。

以下解決方案適用於我。

Eigen::MatrixXd ConvertToEigenMatrix(std::vector<std::vector<double>> data) 
{ 
    Eigen::MatrixXd eMatrix(data.size(), data[0].size()); 
    for (int i = 0; i < data.size(); ++i) 
     eMatrix.row(i) = Eigen::VectorXd::Map(&data[i][0], data[0].size()); 
    return eMatrix; 
}

來源

2016-11-09 17:36:31 AnBr

你給自己的答案是怎樣的一個線索：本徵，默認情況下，存儲在列優先格式矩陣，這意味着從這個矩陣的元素：

m(0,0) m(0,1) m(0,2) 
m(1,0) m(1,1) m(1,2) 
m(2,0) m(2,1) m(2,2)

存儲在大線性排列爲：

[m(0,0), m(1,0), m(2,0), m(0,1), m(1,1), m(2,1), m(0,2), m(1,2), m(2,2)]

您的數據（從答案來看）是行優先格式，這就是爲什麼你從你的陣列拉出內存連續行，並將其分配到您的結果行。你可以告訴Map您的數據在RowMajor格式，它應該正確地讀取數據：

Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::RowMajor>> p_OUTPUT(p);

來源

2016-11-11 18:33:06

不，你認爲'p'指向連續的一段內存。對於沒有保證的雙**。 –

最初的問題是它是一個'double [] []'作爲'double **'傳遞給函數;如果它被聲明爲一個數組，那麼它將在內存中連續。 –

將二維數組映射到Eigen :: Matrix

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