並行線程與實時優先級

Question

我需要管理具有不同優先級的線程池，所以我寫了下面的線程啓動程序：

static 
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio) 
{ 
    pthread_attr_t attr; 
    int err; 
    struct sched_param param = { 
     .sched_priority = prio 
    }; 

    assert(pthread_attr_init(&attr) == 0); 
    assert(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) == 0); 
    assert(pthread_attr_setschedparam(&attr, &param) == 0); 
    err = pthread_create(&thrd->handler, &attr, thread_routine, (void *)thrd); 
    pthread_attr_destroy(&attr); 

    return err; 
} 

原則上，非特權用戶不應該被允許執行代碼：由於運行具有高優先級的線程的安全隱患，pthread_create（）調用應該返回EPERM。

意外的是它對普通用戶有效，但它根本不尊重給定的優先級。

我試着通過去除pthread_attr_t，並通過一旦線程已經創建設置調度屬性修改代碼：

static 
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio) 
{ 
    pthread_attr_t attr; 
    int err; 
    struct sched_param param = { 
     .sched_priority = prio 
    }; 

    err = pthread_create(&thrd->handler, NULL /*&attr*/, thread_routine, 
         (void *)thrd); 
    if (err != 0) return err; 

    err = pthread_setschedparam(thrd->handler, SCHED_FIFO, &param); 
    if (err != 0) return err; 

    return err; 
} 

這種方法的方式是更難以管理，因爲在的情況下，錯誤我需要殺死新創建的線程。至少它似乎在權限要求方面正常工作（只有root可以執行此操作），但仍不優先考慮優先級。

我做錯了什麼？

EDIT

我剛加入其由每一個線程執行的下面的代碼段：

static 
void getinfo() 
{ 
    struct sched_param param; 
    int policy; 

    sched_getparam(0, &param); 
    DEBUG_FMT("Priority of this process: %d", param.sched_priority); 

    pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param); 

    DEBUG_FMT("Priority of the thread: %d, current policy is: %d and should be %d", 
       param.sched_priority, policy, SCHED_FIFO); 
} 

與第一種方法（即pthread_attr_t方法）事實證明，所述pthread_attr_setschedpolicy由於優先級爲0且策略不是SCHED_FIFO，因此完全無效。

使用第二種方法（即pthread_setschedparam方法），該函數會打印預期數據，但執行會以錯誤的方式運行。

Answer 1

我認爲你也必須使用pthread_attr_setinheritsched來確保你對優先級設置的改變被考慮在內。從手冊頁：

PTHREAD_INHERIT_SCHED 指定調度策略和相關屬性 從創建 線程繼承，並調度在此ATTR參數屬性 是要 忽略。

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 指定的調度策略和關聯屬性是 被設置爲從該屬性對象中的相應值 。

一點點手冊頁進一步您有：

的繼承，調度的屬性的默認設置在新 初始化線程屬性對象PTHREAD_INHERIT_SCHED。